/*
 * tarm_iic.h
 *
 *  Created on: 2019��10��26��
 *      Author: AN
 */

#ifndef _TARM_EXIT_H_
#define _TARM_EXIT_H_

void Exit_InitSW2(void);
void Exit_InitSW3(void);

//B3-LIM_X
//B6-LIM_Y
void LimitIO_Init(void);
void LimitExit_Init(void);
void Limit_Enable(void);
void Limit_Disable(void);

//对middleware接口
void Limit_ExitXAxis(void);
void Limit_ExitYAxis(void);

#endif /* SRC_MIDDLEWARE_TARM_IIC_H_ */
